西安城墙历史悠久，从刘邦建的汉长安城至明城墙的出现，历经隋朝的大兴城和盛唐的长安城，当时面积84.10平方公里，堪称世界之最。西安明城墙建有月城城楼、大城城楼、四隅角楼以及建在上面的98座敌楼。流传在城墙上的轶事很多，有很多优美的故事。
北城墙4个，南城墙7个，西城墙2个，东城墙3个，一共16个
（一）明清时开辟的四门
南门：曰“永宁门”，是这座城门中资格最老、沿用时间最长的一座，建于隋初，当年它是皇城南面三座城门中偏东的一座，叫安上门，唐末韩建缩建新城时留作南门，明代改为永宁门。
东门：曰“长乐门”，因为国都南京位于西安的东面，“长乐”二字带有祈祝大明江山长久欢乐，万年不衰之意。
西门：曰“安定门”，本是唐皇城西面中门，唐末韩建缩建新城时被保留下来。明代扩建城墙时位置略向南移。明清西安西城门“安定”二字暗意西部边疆安泰康定。
北门：曰“安远门”，明清西安城北城门，安远二字是继承中原汉族朝廷对边远少数民族采取的怀柔安抚政策，希望边远少数民族对朝廷知恩归顺。